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    操作機是機器人手臂式水切割機機器人的執行機構，它由矩形框架、橫臂的x方向運動、z軸的y方向運動、手抓夾持水槍的z方向運動和α、β兩個手腕的旋轉運動構成，XYZ三個直線運動合成它的包絡空間的三維位置矢量，α、β，兩個旋轉運動完成手腕的姿態變化。

    機器人的工作位置空間XYA三軸運動范圍所包括的一個立方體，由于手腕α、β兩軸的運動范圍分別為0°~360°和0°~180°，加上其獨特的結構特點----α、β軸兩軸的幾何中心線交于空間一點，因此它的姿態變化范圍構成了空間一球體的上半部，球心即切割點，球半徑就是水槍的有效長度加上有效切割距離。機器人工作時水流保持向下噴射，使水的收集變得容易，水被收集到移動工作臺的水槽內。機器人電氣控制系統是機器人的關鍵部分，電氣控制系統的核心是機器人控制器，由它來控制機器人按預定的路徑協調運動。

    高壓水切割機器人控制器由STD總工線工業計算機、伺服位置控制器、伺服速度控制系統、輸入輸出控制單元、強點操作單元。記憶存儲單元、示教盒、操作界面和顯示操作幾部分組成。

    機器人控制器為兩級計算機多CPU控制，主CPU負責機器人系統任務調度、系統管理、運動學計算、軌跡插補運算和人機對話等工作伺服位置控制系統由5軸位置控制環組成，其任務是接收主機送來的位置數據，操作各軸伺服電機做預定的軌跡運動其與交流伺服驅動系統一起構成機器人運動控制系統。機器人在切割過程中沒高壓水噴射點運行軌跡是連續的，由機器人的5軸運動的合成來保證噴射點的位置和水槍姿態的準確度。