水刀與采煤、掘進及鉆孔機械的結合有兩種基術形式:實際上是水射流直接切割或破碎煤巖的采掘機械,通過實踐我們可以知道的是到水射流錨桿鉆機、脈沖射流的半煤巖巷道(或煤巷)掘進機、等等。另一是以刀具(指截齒、刨刀及鉆頭等)破碎煤巖為主,實際上以水射流沖蝕為輔的采掘機械。值得我們注意的是水射流氣動鑿巖機和巷道掘進機及連續采煤機,還有石油的開采部門的應用的高壓噴射鉆井的機具。
一、脈沖射流巷道掘進機
整機的核心部分是產生脈沖射流的水炮。實際上它的執行元件安裝在搖臂上,還有就是值得我們注意的是通過實踐可以認識到動力源及其它輔助機構(例如裝巖機)組成一臺整機。
通常在水炮的驅動壓力迭800至1200MPa,還有就是一發水彈的水量為0.5至51。按脈沖射流施加于巖石的瞬時峰值壓力而言,它可以直接破碎普氏硬度系數為l2以上的硬巖。此外值得我們注意的是開采含硬夾矸和硫化鐵結核的煤層或共生礦體(例如煤與油母頁巖的共生礦體),實際上我們可以知道的是脈沖的射流的優點非常的突出,而且它能對礦床進行選擇性開采。
本世紀50年代后期,值得我們注意的是蘇聯已經在研究脈沖射流破巖技術,并研制和實驗過水炮掘進機。我國和一些西方國家的采煤機械部門也投入這種掘進機的研制工作。實際上我們可以知道的是只要一些元部件(例如快速排液閥、密封件)及與水炮配套的輔助機構(例如扒裝機)得到解決,通過實踐可以認識到一代輕便還安全而且高效的巷道掘進機的問世和生產應用將是指日可待的。還有就是射流工藝系統中的水射流錨桿鉆孔機高壓水射流的鑿巖的一個成功的例子是水射流錨桿鉆孔機,通過實踐可以認識到它的原理。實際上我們可以知道的是動力源是驅動壓力為300MPa的增壓器。值得我們注意的是由2至3個噴嘴組成的鉆頭可以在硬巖中鉆出的直徑為25mm的小孔,鉆孔速度可達2m/min。
值得我們注意的是鉆桿和鉆頭在鑿孔過程中只超導向和排屑作用,還有就是實際上它們傳遞的扭矩甚小。
通過實踐可以認識到水炮和水射流鉆機的水壓都是超高壓的。我們可以知道的是相應地還有就是水炮的裝機容置在65至150kW左右,通過實踐可以認識到水射流錨桿鉆機的容量約為50至70kW。因此實際上壓力等級和裝機容量已成為水射流技術在采掘機械中開發應用的制約因素。
被加工材料的物理及機械性能,實際上射流與工件間的位置關系(靶距及噴射角度)。我們往往把射流性能指標參數及對其有決定或主要影響作用的參數統稱為射流工況參數,主要是射流壓力、噴嘴形式和噴嘴直徑、材料特性、靶距和噴嘴(或工件)進給速度以及射流介質及射流功率等。
在現階段國內外都在致力于開發水刀壓力更高的水射流的輔助破巖的采、掘及鉆的機械。