水刀與采煤、掘進(jìn)及鉆孔機(jī)械的結(jié)合有兩種基術(shù)形式：實(shí)際上是水射流直接切割或破碎煤巖的采掘機(jī)械，通過(guò)實(shí)踐我們可以知道的是到水射流錨桿鉆機(jī)、脈沖射流的半煤巖巷道（或煤巷）掘進(jìn)機(jī)、等等。另一是以刀具（指截齒、刨刀及鉆頭等）破碎煤巖為主，實(shí)際上以水射流沖蝕為輔的采掘機(jī)械。值得我們注意的是水射流氣動(dòng)鑿巖機(jī)和巷道掘進(jìn)機(jī)及連續(xù)采煤機(jī)，還有石油的開采部門的應(yīng)用的高壓噴射鉆井的機(jī)具。
一、脈沖射流巷道掘進(jìn)機(jī)
整機(jī)的核心部分是產(chǎn)生脈沖射流的水炮。實(shí)際上它的執(zhí)行元件安裝在搖臂上，還有就是值得我們注意的是通過(guò)實(shí)踐可以認(rèn)識(shí)到動(dòng)力源及其它輔助機(jī)構(gòu)(例如裝巖機(jī))組成一臺(tái)整機(jī)。
通常在水炮的驅(qū)動(dòng)壓力迭800至1200MPa，還有就是一發(fā)水彈的水量為0.5至51。按脈沖射流施加于巖石的瞬時(shí)峰值壓力而言，它可以直接破碎普氏硬度系數(shù)為l2以上的硬巖。此外值得我們注意的是開采含硬夾矸和硫化鐵結(jié)核的煤層或共生礦體（例如煤與油母頁(yè)巖的共生礦體），實(shí)際上我們可以知道的是脈沖的射流的優(yōu)點(diǎn)非常的突出，而且它能對(duì)礦床進(jìn)行選擇性開采。
本世紀(jì)50年代后期，值得我們注意的是蘇聯(lián)已經(jīng)在研究脈沖射流破巖技術(shù)，并研制和實(shí)驗(yàn)過(guò)水炮掘進(jìn)機(jī)。我國(guó)和一些西方國(guó)家的采煤機(jī)械部門也投入這種掘進(jìn)機(jī)的研制工作。實(shí)際上我們可以知道的是只要一些元部件（例如快速排液閥、密封件）及與水炮配套的輔助機(jī)構(gòu)（例如扒裝機(jī)）得到解決，通過(guò)實(shí)踐可以認(rèn)識(shí)到一代輕便還安全而且高效的巷道掘進(jìn)機(jī)的問(wèn)世和生產(chǎn)應(yīng)用將是指日可待的。還有就是射流工藝系統(tǒng)中的水射流錨桿鉆孔機(jī)高壓水射流的鑿巖的一個(gè)成功的例子是水射流錨桿鉆孔機(jī)，通過(guò)實(shí)踐可以認(rèn)識(shí)到它的原理。實(shí)際上我們可以知道的是動(dòng)力源是驅(qū)動(dòng)壓力為300MPa的增壓器。值得我們注意的是由2至3個(gè)噴嘴組成的鉆頭可以在硬巖中鉆出的直徑為25mm的小孔，鉆孔速度可達(dá)2m/min。
值得我們注意的是鉆桿和鉆頭在鑿孔過(guò)程中只超導(dǎo)向和排屑作用，還有就是實(shí)際上它們傳遞的扭矩甚小。
通過(guò)實(shí)踐可以認(rèn)識(shí)到水炮和水射流鉆機(jī)的水壓都是超高壓的。我們可以知道的是相應(yīng)地還有就是水炮的裝機(jī)容置在65至150kW左右，通過(guò)實(shí)踐可以認(rèn)識(shí)到水射流錨桿鉆機(jī)的容量約為50至70kW。因此實(shí)際上壓力等級(jí)和裝機(jī)容量已成為水射流技術(shù)在采掘機(jī)械中開發(fā)應(yīng)用的制約因素。
被加工材料的物理及機(jī)械性能，實(shí)際上射流與工件間的位置關(guān)系（靶距及噴射角度）。我們往往把射流性能指標(biāo)參數(shù)及對(duì)其有決定或主要影響作用的參數(shù)統(tǒng)稱為射流工況參數(shù)，主要是射流壓力、噴嘴形式和噴嘴直徑、材料特性、靶距和噴嘴（或工件）進(jìn)給速度以及射流介質(zhì)及射流功率等。
在現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外都在致力于開發(fā)水刀壓力更高的水射流的輔助破巖的采、掘及鉆的機(jī)械。
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