根據對市場中起重機臂架的調查和分析，臂架結構主要分為三種形式。一種為桁架梁式臂架，主要采用角鋼或者工字鋼焊接而成；一種為蜂窩梁式臂架，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔；另外一種為箱梁式臂架，主體采用鋼板焊接成箱式結構。前兩種臂架因其自重較輕，所以多用于起重量較小的工作，而箱梁式臂架因其自身結構穩定具有較大剛度及安全性，主要用于提升大型重物。

以８Ｔ箱梁式汽車起重機臂架為例，總體由四節臂組成，分別為基本臂、二截臂、三節臂和四節臂。其中最大的基本臂尺寸為５０００ｍｍ*６００ｍｍ*７００ｍｍ。現選用某品牌起重機臂架作為研究對象，如圖３．１所示為起重機基本臂實體圖，主要由四面大曲率半徑的平面以及端部連接處的凸起結構組成，本文設計的清洗裝置主要針對的是四個大曲率半徑表面的清洗。對每節臂架連接處不規則結構面的清洗，在實際工作中將利用手持式清洗裝置另行處理。

根據待清洗臂架結構、清洗裝置的工作環境以及超高壓水射流的清洗特點，對清洗裝置升降平臺機構進行結構性設計。針對清洗裝置的支撐平臺升降功能的實現，提出兩種方案，第一種方案如圖３．２所示。清洗裝置在豎直方向上的運動是通過同步帶式電動缸的伸縮來實現。支撐平臺通過四個套筒固定在水平面上，電動伸縮桿推動支撐平臺做上下調節，從而實現升降功能。此方案不但能保證工作的效率還使得控制非常精確。第二種方案如圖３．３所示。升降裝置采用剪叉式結構，滾輪經過凸輪驅動升降平臺做勻速升降運動，通過操作手柄對液壓缸壓力的控制實現升降平臺清洗裝置高度的調整，使清洗盤與待清洗表面達到同一水平面。因大型工程機械設備一般有多種樣式和型號，臂架安裝固定在臂架夾持機構上最高可達７００ｍｍ，電動缸式方案雖然調節速度較快且較為精準，但電動缸由于自身高度過高，安裝不便且運行的平穩性與承載能力都不如剪叉式液壓升降平臺，對比分析上述兩種方案，液壓缸式方案更加適合。