高壓水射流切割技術，是利用高壓水發生設備產生高壓 水，通過噴嘴將壓力能轉變為高度聚集的水射流動能，用這 種射流對物料進行切割、破碎和清洗。其中對材料的切割和破碎，主要是利用漩渦水射流的剛性；而對材料的清洗，更 多的是對水射流的柔性。現代的水切割技術，通常和數控技 術集成，構成數控水切割機床，由數控系統操縱水刀，完成 復雜軌跡的切割。高壓水射流切割原理如圖 1 所示。
工作時，首先通過增壓器將水壓升到 300 ～ 1000MPa（動 能轉變為壓力能），然后使高壓水通過直徑為 0.1 ～ 0.6mm 的噴嘴，以 2 ～ 3 倍聲速噴出（壓力能轉變為動能）。當水 射流沖擊被切割材料時，如果壓力超過材料的破壞強度，即 可切斷材料。純水射流切割適用于一些較軟而有韌性的物料 切割，如紙張、皮革、木材、塑料、各種纖維材料等，進一 步提高壓力后可用于切割較薄的金屬材料，如飛機蒙皮等。
實踐中，人們發現通過在水射流中加入磨料可以大幅度 提高水射流的切割能力，其原因在于磨料的密度較大，可以 使水射流動能更為集中，沖擊力也就更為集中，同時磨料表 面鋒利的尖刃可以對切割靶物進行微切削，含有磨料的水射流的切割情況就像砂輪一樣，只不過一般砂輪的軟質基體在 這里被水射流代替了。
磨料射流切割根據磨料加入的方法又分成前混和后混兩 種。前混磨料射流切割是在水射流形成前，使水、磨料均勻 混合，之后在高壓下水和磨料從噴嘴中高速噴出，磨料和水 流具有相同的壓力和速度，但實現有一定難度。后混磨料射 流切割是在高壓水射流形成后，依靠高壓水流經過水噴嘴時 所產生的負壓來吸卷和加速磨料，因而磨料很難進入射流的 核心而得到充分加速，即磨料很難達到水的速度，這導致能 量的浪費。磨料通常采用粒度為 80 ～ 150 目的二氧化硅、氧 化鋁、柘榴石等，磨料的狀態有干式和濕式兩種，其供給方 式分自吸式和動力機械 ( 壓縮空氣和泵 ) 輸送式，大多數使用 干式磨料，供給方式采用自吸式。工作示意圖如圖 2 所示。
2.2 系統組成
使用高壓清洗機進行水切割是指將水增至到高壓狀態， 然后通過節流小孔，讓水壓的熱能轉化成射流動能，最后采 用這種高速密集的水射流來進行切割施工。磨料水射流切割 就是再往水射流中加入磨料粒子，經混合管形成磨料射流進 行切割。高壓水射流切割機器人系統組成如圖 3 所示。
實現上述功能的部件分別是：
（1）機器人系統
機器人系統中包含機器人、控制柜、示教器和安裝底座 及水刀頭夾持治具，是水刀切割系統中的控制部分，實現水 刀的切割流程控制切割路徑規劃和外圍設備的協同控制。
（2）供水裝置
就是將水質軟化，這是切割作業時必備的條件，沒有供 水裝置，要達到切割的目的那簡直就是空想，根本不可能實現， 因此，供水裝置勢必不可缺的。
（3）增壓裝置
增壓裝置是設備的重要構成部件，其核心是增壓器。增 壓器能夠使水到達可以正常工作的水壓，確保切割任務的按 時完成，因此，這一構件也是非常重要的。
（4）高壓水路裝置
增壓系統和切割頭裝置是由高壓水路連接的。在具體施 工時，要采用超高壓鋼管和旋轉接頭，鋼管要有撓鉤性，各 類接頭要耐用、可靠、靈活，除此之外，旋轉接頭要有多種 旋向型式和一定的工作壽命，才能保證切割工作的正常運行。
（5）磨料供給裝置
這一裝置包括料倉、磨料、流量和輸送管。
（6）切割頭裝置
切割頭裝置包括——高壓水開關閥和寶石噴嘴、水磨料 混合室和混合管等部件。
（7）運動控制裝置
現如今的切割設備都是由微機控制或由工業機器人操作， 可實行五軸聯動。由此看來，高壓水射流切割是一種高精度 的切割工藝方法，必須由高精度的切割設備來充分配合才能 滿足工作的要求。
（8）接收裝置
切工件和割頭的處于接收裝置的上方，接收裝置就是用 來收集切割剩余射流。具有消能、降噪、防濺和安全等功能。
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