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國外的水刀切割技術大約產生于 20 世紀 60 年代，它主要應用于沖蝕土壤和采礦等；在 70 年代末，美國推出了超高壓水切割機，此時水切割技術向著高壓水切割的趨勢在發展；大約在 80 年代中期，磨料水切割機（加磨料的水切割技術）已經廣泛應用于工業現場[8]。目前，國外的有關水切割設備公司中，比較出名的有日本的松野機器公司、英國的 Desith 公司、及美國的 Flow Systms 公司。其中美國的 Flow Systms公司生產的超高壓水切割數控系統中開發了 CAD/CAM 軟件系統，實現了對復雜輪廓的自動編程和加工操作的功能。目前，國外的先進技術主要是研究五軸或是六軸的水切割數控機器人結構機床及離線自動編程技術，這種結構的機床主要用于小型汽車的內飾件的加工，功能比較強大[9~10]。然而，由于機器人機床結構比較復雜且造價比較昂貴，所以在各行各業中的推廣應用比較困難。
國外的水切割技術已經發展的比較成熟，然而我國對水切割技術的開發與研究起步較晚，一直到 20 世紀 80 年代才開始進行專門的研究。我國最早投入到水切割機開發與應用的有南京大地水刀股份有限公司，該公司于 1996 年成功的研制出了第一臺水切割機，打破了水切割機領域被國外少數公司所壟斷的局面，標志著我國“水切割”技術的應用起步[11]。2002 年成功研制了中國第一臺超高壓水切割廢彈藥銷毀系統，2004 年成功研制了國內首臺超高壓空間水切割系統[12]。目前，國內有專門生產數控高壓水切割機床的公司，如南京大地水刀、浙江蘭巖浙臣、上海維宏等水刀切割設備公司。近幾年，國內的水切割技術在吸收世界先進水切割技術的同時，不斷開拓創新，努力學習和發展新技術并將其應用于新的領域。目前已有或在開發的新技術有：
（1）水刀加工中心。將切、銑、磨等多個功能集成于一體的水切割數控機床。
（2）“廢舊彈藥銷毀”水刀。由于水切割屬于冷態切割，所以適用于易燃易爆產品的切割，且不會引爆產品，進而達到安全的銷毀過期或是無用的彈藥的目的。
（3）空間曲線切割水刀（機器人水刀，如圖 1.2 所示）。機器人水切割系統現在主要被應用于汽車內飾件切割，可以切割任何空間曲線，功能比較強大。
（4）五軸水刀。雖然通過機器人水刀機床可以解決切割斜度的問題，但仍存在精度的問題，不適用于需要高精度產品的切割。所以為了達到無斜度且精度較高，還需研究五軸聯動水切割機床。
（5）新開發的 CAM 軟件在數控水切割機床中的應用。對于水切割數控機床而言，需要根據水切割加工工藝，編制專用的數控加工 G 代碼，直接驅動機床軸的運動。CAM 模塊就是根據給定的二維圖形及水刀工藝參數，自動生成數控加工代碼，有效的提高了輔助設計及切割效率。
（6）大型多頭高精度水切割機床。

總而言之，現在國內的水切割機床大多數為二維或二維半數控機床，可以對工件進行切削加工，但是其只能對平面圖形進行切割，功能相對單一且能力有限。五軸聯動水切割數控機床由于在三軸數控機床上多出了兩個轉動軸，提高了數控加工的能力，但是也增加了數控編程的難度，現通用的 CAM 軟件并沒有針對水切割特殊的加工工藝要求進行具體的設

計，并且五軸聯動數控機床在進行五軸數控 G 代碼編程時要考慮刀具半徑補償的分析，使數控機床在硬件條件有限的情況下，能夠提高其加工精度。