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水刀切割專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)CAD/CAM一體化上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)
來(lái)源: 時(shí)間:2021-06-21 瀏覽:5515
       CAD/CAM 一體化上位機(jī)軟件主要包括 CADCAMCNC 等模塊。下面分別對(duì)CADCAM 及 CNC 模塊的主要功能進(jìn)行設(shè)計(jì):

     (1CAD 模塊

       在該模塊中要設(shè)計(jì)一個(gè)友好的用戶(hù)界面,提供菜單欄,工具欄,命令框等。該模塊要能夠完成讀取二維圖形文件如.dxf 文件,二維圖形的繪制、編輯修改等功能。該模塊的主要內(nèi)容有:

       1)菜單欄。它主要提供不同功能模塊的菜單,如文件(File)、修改(Modify)、數(shù)控通信(HNCWindow)等,每一模塊完成不同的功能,并且每一模塊里還有子模塊(即子菜單),細(xì)化各個(gè)部分的功能。
       2)基本二維圖形繪制。包括:點(diǎn),直線,圓弧,圓,橢圓,多義線(polyline),多邊形(polygon),樣條曲線(spline)、文本(text)等。
       3)二維圖形編輯修改。該功能模塊主要是完成對(duì)所繪制的圖形或是從二維圖形文件中讀取的圖形進(jìn)行編輯修改等,其內(nèi)容包括:選中,移動(dòng),復(fù)制,偏置,旋轉(zhuǎn),縮放,鏡像等。
      4)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。它主要是對(duì)繪制的圖形數(shù)據(jù)信息進(jìn)行序列化存儲(chǔ),以文本格式或
是二進(jìn)制格式輸出到文件中。
      5)文件管理。它主要是完成對(duì)文件的管理,如:新建、保存、另存、打開(kāi)讀取
文件等。
      6)圖層和塊。圖層主要是考慮到有時(shí)使某些圖形處在不同的圖層中,然后對(duì)某些圖形進(jìn)行隱藏,或是輸出保存某個(gè)圖層的圖形信息。塊主要是對(duì)部分圖形進(jìn)行打包成塊,然后整體進(jìn)行編輯修改或是復(fù)制、刪除,簡(jiǎn)便操作。
      7)窗口。對(duì)打開(kāi)所有窗口進(jìn)行一個(gè)管理,包括窗口之間的切換、窗口模式及對(duì)具體單個(gè)窗口進(jìn)行各項(xiàng)操作等。
      8)幫助。主要是用戶(hù)手冊(cè),聯(lián)網(wǎng)線上查詢(xún)資料,及有關(guān)此軟件操作的說(shuō)明。
  2CAM 模塊CAM 模塊主要是實(shí)現(xiàn)將由 CAD 模塊得到的二維圖形輪廓生成可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)的五軸數(shù)控 代碼。CAM 模塊從宏觀上來(lái)看主要由圖形實(shí)體屬性排序換向、五軸水刀加工工藝參數(shù)的設(shè)置及數(shù)據(jù)序列化存儲(chǔ),后置處理及能夠直接用于數(shù)控加工
的五軸數(shù)控代碼的自動(dòng)生成,數(shù)控加工仿真三大部分組成。圖形實(shí)體屬性排序換向的設(shè)置(圖形實(shí)體順序重排和圖形實(shí)體換向)、五軸水刀加工工藝參數(shù)的設(shè)置等這些都是為確定加工軌跡而生成初步 代碼做準(zhǔn)備的,然后計(jì)算出機(jī)床各軸位移增量,最后對(duì)工件加工的過(guò)程進(jìn)行仿真。該模塊具體內(nèi)容如下:
    1)圖形實(shí)體屬性排序換向、五軸水刀加工工藝參數(shù)的設(shè)置及序列化存儲(chǔ)圖形實(shí)體屬性排序換向的設(shè)置包括圖形實(shí)體排序和圖形實(shí)體換向。CAD 功能模塊在創(chuàng)建圖形實(shí)體時(shí)或是從二維圖形文件(如.dxf 文件)中讀取圖形實(shí)體時(shí),實(shí)體與實(shí)體之間不存在任何約束關(guān)系(即先加工哪一段實(shí)體順序不定),即使實(shí)體本身也存在著方向的不確定性,如可以是繪圖起點(diǎn)指向繪圖終點(diǎn)方向,也可以是繪圖終點(diǎn)指向繪圖起點(diǎn)方向。所以為了確定走刀路徑及加工次序,需要對(duì)實(shí)體進(jìn)行重排(手動(dòng)或是自動(dòng)),及換向的操作。根據(jù)五軸水刀加工工藝要求,還需要設(shè)定五軸水刀加工工藝參數(shù),如偏轉(zhuǎn)方向、偏置方向、偏轉(zhuǎn)角度、偏置半徑、進(jìn)給速度等,及實(shí)現(xiàn)這些參數(shù)的序列化存儲(chǔ)。序列化(Serialization)是將類(lèi)對(duì)象的狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為可以存儲(chǔ)或傳輸?shù)男问降倪^(guò)[40]。序列化的主要目的是:以某種存儲(chǔ)形式如二進(jìn)制文件的格式將自定義對(duì)象永久保存;將對(duì)象從一個(gè)地方傳遞保存到另一個(gè)地方;使程序更具維護(hù)性。通俗的說(shuō)就是為了便于操作者在上一次操作未完成時(shí)就關(guān)閉程序或是關(guān)機(jī)等,下次再打開(kāi)文件接著上一次未編輯完的操作繼續(xù)進(jìn)行編輯修改。
       2)后置處理及五軸數(shù)控代碼的自動(dòng)生成后置處理主要是通過(guò)坐標(biāo)變換將給定的點(diǎn)的繪圖坐標(biāo)及實(shí)體偏轉(zhuǎn)角度和偏置半徑(相對(duì)于坐標(biāo)系中的 軸而言)轉(zhuǎn)換成機(jī)床各個(gè)加工軸的位移增量(即五軸機(jī)床五個(gè)軸運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)),然后通過(guò)變換后的點(diǎn)的坐標(biāo)及角度生成能夠直接用于數(shù)控加工的五軸數(shù)控代碼。
       五軸數(shù)控加工代碼編程的格式:
       G01 X_Y_Z_A_B_F_ 
       指令說(shuō)明:
       X_Y_Z_指定刀具中心點(diǎn)的位置
       A_B_指定旋轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)角度
       F_刀具中心點(diǎn)的進(jìn)給速度
       3)數(shù)控加工仿真
       數(shù)控加工仿真是集 CADCAM、數(shù)學(xué)建模及仿真于一體,通過(guò)在計(jì)算機(jī)的虛擬環(huán)境中對(duì)加工圖形走刀軌跡進(jìn)行模擬仿真。能夠真實(shí)的反應(yīng)刀具走刀方式、切割零件的形狀、刀具與切割工件間是否發(fā)生干涉(切削余量)等,從而檢查數(shù)控加工程序是否正確及判斷加工方案是否合理,以減少試切的次數(shù),最終縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、提高
產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率等。
    3CNC 模塊在 Windows 操作平臺(tái)下進(jìn)行華中 型的二次開(kāi)發(fā),就需要開(kāi)發(fā)者將華中 型相關(guān)的二次開(kāi)發(fā)軟件包加入自己開(kāi)發(fā)的工程文件夾中,這個(gè)過(guò)程稱(chēng)之為 C++二次開(kāi)發(fā)庫(kù)的配置。完成這個(gè)配置后,就可以通過(guò)華中 型軟件包提供的二次開(kāi)發(fā)接口獲取下位機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息,從而對(duì)下位機(jī)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制,并且可以將上位機(jī)數(shù)據(jù)信息發(fā)送給下位機(jī)。這樣,用戶(hù)可以定制適合自己的專(zhuān)用的功能界面,并且獲得數(shù)控系統(tǒng)底層的數(shù)據(jù)信息而不需要知道接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié),縮短了開(kāi)發(fā)的周期且提高了開(kāi)發(fā)的效率。
       擬開(kāi)發(fā)的 CAD/CAM 一體化上位機(jī)軟件中調(diào)用 HNC-8 的一些庫(kù)函數(shù)獲得下位機(jī)數(shù)控系統(tǒng)信息,及將 CAD/CAM 一體化上位機(jī)的信息傳到下位機(jī)數(shù)控系統(tǒng),這個(gè)通信的過(guò)程主要是靠華中 型提供的以太網(wǎng)口通過(guò)網(wǎng)線連接來(lái)實(shí)現(xiàn)的。傳遞信息主要有對(duì)代碼文件的操作包括向下位機(jī)發(fā)送 代碼文件、獲取下位機(jī) 代碼文件、打開(kāi)本地 代碼文件、保存本地 代碼文件,網(wǎng)絡(luò)連接,代碼編輯框,坐標(biāo)系類(lèi)型,XYZA實(shí)時(shí)坐標(biāo),工件指令,進(jìn)給速度等。
 


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