伺服電機的特點：

（1）控制精度:直流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，以保證全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了4倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000＝0.036°，對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器沒接收217＝131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072＝9.89s，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655.

（2）低頻特性：交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可能檢測出機械的共振點，便于系統調整。

（3）矩頻特性：交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000r/min或3000r/min）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

（4）過載能力：交流伺服電機具有較強的過載能力、以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力，其最大轉矩為額定轉矩的3倍，可用于客服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機。而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

（5）運行性能：交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更加可靠。

（6）速度影響性能：交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000r/min 僅需幾毫秒。可用于要求快速啟停的控制場合。