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伺服電機(jī)的特點(diǎn)：

（1）控制精度:直流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，以保證全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了4倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000＝0.036°，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器沒接收217＝131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072＝9.89s，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655.

（2）低頻特性：交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可能檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（3）矩頻特性：交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000r/min或3000r/min）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

（4）過載能力：交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力、以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于客服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)。而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

（5）運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更加可靠。

（6）速度影響性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA400w交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min 僅需幾毫秒。可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。