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控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)
來源： 時間：2021-07-20 瀏覽：6180
      系統(tǒng)的軟件部分在Windows平臺上以VisualStudio2013為開發(fā)工具，使用C#語言進行開發(fā);C#是新的面向?qū)ο蟮恼Z言，C#更易用、更少出錯、具有垃圾收集自動內(nèi)存管理的功能，提高了開發(fā)效率、縮短了開發(fā)周期，C#還具有強大的開發(fā)功能和靈活性[}m-ao}。軟件部分包括七大模塊:通訊、數(shù)據(jù)處理、生成數(shù)控代碼、參數(shù)設(shè)置、顯示功能、運動控制、仿真。軟件結(jié)構(gòu)如圖2.6所示。

       其中:
       (1)通訊模塊
       通訊模塊負責(zé)PC機和DMC-4080建立連接，及PC機向控制器發(fā)送命令并接收控制器的反饋信息。
       C2)數(shù)據(jù)處理模塊包括DXF, STL圖形文件識別，對圓、橢圓、樣條曲線(NURBS)進行粗插補計算，對刀具姿態(tài)角進行計算，對刀具位置進行偏置計算。
      (3)生成數(shù)控代碼模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊得到的位置和角度數(shù)據(jù)，生成G代碼用于仿真，生成Galil代碼用于DMC-4080進行實際加工;對 Galil指令進行連續(xù)加工處理。
      (4)參數(shù)設(shè)置模塊負責(zé)各軸的速度參數(shù)設(shè)置、加速度參數(shù)設(shè)置、刀具選擇及刀具參數(shù)設(shè)置等。
      (5)顯示功能模塊可實現(xiàn)DXF, STL圖形文件的顯示、實時加工軌跡的顯示、各軸當(dāng)前坐標(biāo)顯示、各軸當(dāng)前速度顯示。
    （6)運動控制模塊包括手動控制和自動控制，手動控制可以對各軸進行點動控制、可實現(xiàn)機床回零點、回原點控制、可對各軸進行相對位置運動和絕對位置運動;自動控制可將數(shù)控代碼下載到運動控制卡進行自動加工。
      (7)加工仿真模塊通過調(diào)用VeriCut軟件，使用事先搭建的五軸仿真機床對生成的G代碼進行加工仿真，進行加工軌跡驗證及碰撞檢測。

上一條：電子齒輪比設(shè)定
下一條：DXF圖形文件識別
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