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電子齒輪比設(shè)定
來源： 時間：2021-07-20 瀏覽：6512
      DMC-4080運動控制器以脈沖指令的形式向驅(qū)動器發(fā)送命令，進(jìn)而控制機床運動。一個脈沖使機床運動軸移動的距離稱為指令單位。電子齒輪比是伺服驅(qū)動器普遍擁有的功能，通過電子齒輪比的設(shè)定，伺服驅(qū)動器能夠把上位控制器
發(fā)送的一個脈沖轉(zhuǎn)換為機床運動軸的移動量。也就是說通過驅(qū)動器上的電子齒輪比可以設(shè)定實際需要的指令單位。
      按照圖2.5的機械結(jié)構(gòu)，以使運動軸移動10mm為例，比較不使用和使用電子齒輪時的區(qū)別。
      不使用電子齒輪時:
      (1）計算轉(zhuǎn)動圈數(shù):電機每1圈轉(zhuǎn)動6mm，因此將工件移動10mm時，轉(zhuǎn)動圈數(shù)為10/6圈;
      (2)計算所需的指令脈沖數(shù):16777216個脈沖為1圈，因此，所需脈沖數(shù)為“10/6X16777216=27962026.66…個脈沖”;
      (3)輸入27962027個脈沖的指令。
      使用電子齒輪時:
      以1 μm為指令單位，即每1個脈沖的移動量為1 μm。需移動10mm（10000μm）時，"10000÷1=10000個脈沖”，因此輸入10000個脈沖。
      經(jīng)上述比較看出，不使用電子齒輪時每發(fā)送不同指令都需在上位機中分別計算指令脈沖數(shù)，使得編程操作過于繁瑣;使用電子齒輪時無需根據(jù)不同指令分別計算指令脈沖數(shù)，只需根據(jù)需要的指令單位計算出對應(yīng)的電子齒輪比，并通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)Pn20E和Pn210分別設(shè)定電子齒輪比分子分母即可。電子齒輪比的值可通過下式求得。

       其中，B為電子齒輪比的分子即參數(shù)Pn20E應(yīng)設(shè)定的值，A為電子齒輪比的分母即參數(shù)Pn210應(yīng)設(shè)定的值，PG為電機編碼器分辨率，Pd為運動軸的滾珠絲杠導(dǎo)程，△l為指令單位。m/n為電機軸和負(fù)載側(cè)的機器減速比(即電機旋轉(zhuǎn)m圈時負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)n圈)。
    電子齒輪比的設(shè)定實例如表2.1所示。



上一條：運動控制器功能
下一條：控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)
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