針對五軸石材切板機床的圓形鋸片安裝中心相對于機床控制點存在偏置以及鋸片本身尺寸導致過切的問題，對切削點相對于控制點的空間位姿關系進行了分析，對加工圖元為直線時的各種工況進行了詳盡研究，提出了一種基于美國 3S 開放式系統( Ser-voWorks S-140M) 的偏置補償算法，建立了刀位軌跡與數控軌跡之間的聯系。...

以一種基于三坐標并聯動力頭的五軸聯動機床為研究對象，通過矢量鏈方法建立機構從工作空間到關節空間的運動學模型，基于 Turbo PMAC 控制器設計運動控制需要的的硬件平臺，在 LabVIEW 開發環境下基于 ActiveX 技術開 發軟件平臺，采用驅動器增益自整定結合控制器的 PID 及運動學前饋方法進行伺服驅動控...

QZD型萬能水切割機

設計基于ＰＣ機和運動控制卡的多軸聯動石材橋切機控制系統，自動提取繪圖交換格式（ＤＸＦ）文件 的圖形信息，采用直線擬合法加工輪廓曲線，實現刀具的自動化加工，并用Ｃ＃語言自動生成機床常用的數控 Ｇ代碼和運動控制卡代碼（Ｇａｌｉｌ代碼）．通過 ＶｅｒｉＣｕｔ軟件仿真及軟硬件的實機測試表明：Ｇ 代碼成功地...

針對超高壓水射技術在混泥土的破碎和拆除方面還沒有成熟應用的問題，根據超高壓水射流破拆機器人實驗樣機，提出利用多學科多領域相互融合建模仿真軟件 AMESim 對該樣機液壓系統進行仿真的方法。采用虛擬樣機技術建立 3 維模型，利用 AMESim 軟件對破拆機器人機械臂架驅動系統進行仿真模擬，獲取其相關的重...