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     平移變換的齊次變換矩陣   
    
      
     來源： 時間：2021-06-28 瀏覽：5508 
    
      
      
      
     
	   
    
      
      
      
    
       由于矢量一般沒有位置概念，只有大小和方向，故這里的平移變換僅討論點的平移變換。如果某點沿著某一坐標系的某一軸線平行移動一個值，即沿著X  軸方向移動 a 值，沿著 Y 軸方向移動 b 值，沿著Z  軸方向移動 c 值，則對應的的齊次變換矩陣為：
     
          
    
	  
   
    
 
    上一條：水刀切割工藝參數設置技術及序列化存儲  
    下一條：求解運動學逆解  
       

  
    
    
    
    








    
  
    
    
	
	
	
    
  
    

    

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