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    控制系統硬件架構
    來源: 時間:2021-07-19 瀏覽:5441
           控制系統采用PC+DMC 4080運動控制器的硬件架構,采用兩級插補:PC機軟件部分進行粗插補完成數據點密化,機軟件部分提供的數據進行精插補。
        系統硬件織成如圖2.2所示,包括PC機、DMC 4080,根據此種架構系統DMC 4080根據PC伺服驅動器、伺服電機等。


          (1) PC機:可以是任何安裝了Windows系統的個人電腦或工業PC,其任務是完成圖形文件識別,曲線粗插補計算,刀具位姿計算,加工代碼生成,人機交互等任務。
          (2)運動控制器:DMC-40x0系列是C1a 111公司高性能獨立型控制器[[15],本文使用DMC-4080八軸運動控制器,可控制1-8軸伺服電機、步進電機或二者任意組合,外觀小巧,結構緊湊。其接口分布圖如圖2.3所示。

          (3)伺服驅動器:各軸的驅動器均選用安川E-7系列伺服驅動器,E-7系列伺服單元多應用在需要“較高轉速、較高頻率、較高精度”的設備中,E-7系列伺服能以最大的速度在最大程度上發揮設備性能,在一定程度上提高設備生產效率。其中X軸、Y軸選用安川SGD7S-180AOOA002驅動器,Z軸、B軸、C軸選用安川SGD7S-120AOOA002驅動器;各驅動器均采用位置控制模式。
          (4)伺服電機:各軸的電機均選用安川E-7系列帶有24位增量型編碼器伺服電機【ys】,其中X軸、Y軸選用安川SGM7A-20AFA61無制動器伺服電機,Z軸、B軸、C軸選用安川SGM7A-1 SAFA6C帶制動器伺服電機。


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