所謂刀具位姿，是指刀具的位置和姿態(tài)，加工三維曲線需要刀具運(yùn)動(dòng)到合適的位置并保持合適姿態(tài)。本文銑刀、圓盤(pán)鋸的刀具位置分別用圖5.1中銑刀、圓盤(pán)鋸端面中心點(diǎn)(刀位點(diǎn))的位置表示，銑刀、圓盤(pán)鋸的刀具姿態(tài)分別用圖5.1中刀具的軸向表示。并用X, Y, Z軸的坐標(biāo)值描述刀具位置，用B, C旋轉(zhuǎn)軸的角度值描述刀具姿態(tài)。本章對(duì)銑刀、圓盤(pán)鋸加工三維曲線時(shí)的刀具位姿進(jìn)行計(jì)算，對(duì)進(jìn)退刀過(guò)程的刀具位姿進(jìn)行處理，對(duì)圓盤(pán)鋸加工豎曲線的刀具位姿 進(jìn)行分析計(jì)算。
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